天津液壓伺服閥工作原理是什么
1.滑閥式伺服閥:
采用動(dòng)圈式力馬達(dá),構(gòu)造復(fù)雜,功率縮小系數(shù)較大,滯環(huán)小和任務(wù)行程大;固定節(jié)流口尺寸大,不易被污物梗塞;主滑閥兩端控制油壓作用面積大,從而加大了驅(qū)動(dòng)力,使滑閥不易卡死,任務(wù)牢靠。
2.噴嘴擋板式伺服閥:
該伺服閥,由于力反應(yīng)的存在,使得力矩馬達(dá)在其零點(diǎn)左近任務(wù),即銜鐵偏轉(zhuǎn)角θ很小,故線性度好。此外,改動(dòng)反應(yīng)彈簧桿11的剛度,就能在相反輸出電流時(shí)改動(dòng)滑閥的位移。該伺服閥構(gòu)造緊湊,外形尺寸小,呼應(yīng)快。但噴嘴擋板的任務(wù)間隙較小,對油液的清潔度要求較高。
3.射流管式伺服閥:
對油液的清潔度要求較低。缺陷是零位走漏量大;受油液粘度變化影響明顯,高溫特差;力矩馬達(dá)帶動(dòng)射流管,負(fù)載慣量大,呼應(yīng)速度低于噴嘴擋板閥。
由永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)、一對固定節(jié)流孔、預(yù)啟齒雙邊滑閥式前置液壓縮小器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個(gè)預(yù)啟齒節(jié)流控制邊與兩個(gè)固定節(jié)流孔組成一個(gè)液壓橋路。
天津液壓伺服閥的閥心(控制閥芯)間接與力馬達(dá)的動(dòng)圈骨架相連,(控制閥芯)在閥套內(nèi)滑動(dòng)。前置級的閥套又是功率級滑閥縮小器的閥心。輸出控制電流使力馬達(dá)動(dòng)圈發(fā)生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相均衡,使動(dòng)圈和前置級(控制級)閥心(控制閥芯)挪動(dòng),其移量與動(dòng)圈電流成反比。
前置級閥心(控制閥芯)若向右挪動(dòng),則滑閥右腔控制口·面積增大,右腔控制壓力降低;左側(cè)控制口·面積減小,左腔控制壓力降低。該壓力差作用在功率級滑閥閥心(即前置級的閥套)的兩端上,使功率級滑閥閥心(主滑閥)向右挪動(dòng),也就是前置級滑閥的閥套(主滑閥)向右挪動(dòng),逐步減小右側(cè)控制孔的面積,直至停留在某地位。
在此地位上,前置級滑閥副的兩個(gè)可變節(jié)流控制孔的面積相等,功率級滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等。這種間接反應(yīng)的作用,使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運(yùn)動(dòng),功率級滑閥閥心的位移與動(dòng)圈輸出電流大小成反比。